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单项选择题

关于状态调节问题,下述说法正确的是()

A.对于有限时间状态调节问题,其最优解的存在不要求系统完全能控
B.有限时间状态调节问题的调节器是时不变
C.对于无限时间状态调节问题,其最优解的存在要求系统完全能控
D.无限时间状态调节问题的调节器是时不变的