功能模块的工作方式可分为（）四种。

多项选择题现场总线基金会公布了（）等功能模块。

A.模拟量输入
B.脉冲量输入
C.离散输入
D.模拟量输出
E.离散输出
F.前馈控制
G.PID控制
H.计数器

多项选择题顺序功能表图编程语言由（）组成。

A.步
B.功能块
C.函数
D.动作控制功能块
E.转换
F.转换条件
G.有向连线
H.转换名

多项选择题IEC61131-3的软件模型包括（）。

A.资源
B.配置
C.输入变量
D.任务
E.存取路径
F.全局变量
G.功能块实例
H.程序组织单元

多项选择题IEC61131-3标准编程语言包括（）

A.批量控制程序语言
B.梯形图编程语言
C.Pascal编程语言
D.指令表编程语言
E.结构化文本编程语言
F.CFC编程语言
G.功能块图编程语言
H.SFC编程语言

多项选择题PID数字控制算法有（）。

A.位置算法
B.预测控制算法
C.增量算法
D.速度算法
E.加速度算法
F.步进算法
G.微分先行算法
H.积分分离算法