滚珠丝杠的特点的有（）。

多项选择题数控机床主传动系统的变速形式有（）。

A.齿轮变速
B.定比传动
C.链传动
D.主轴电机直接驱动

多项选择题数控机床机械结构的特点是（）。

A.高刚度
B.高抗振性
C.低热变形
D.高的进给平稳性

多项选择题提高开环进给伺服系统精度的措施包括（）。

A.提高系统组成环节的精度
B.传动间隙补偿
C.螺距误差补偿
D.提高步进电机性能

多项选择题可用于进给伺服系统的执行元件是（）。

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.直线电机

多项选择题数控机床对伺服系统的要求为（）。

A.调速范围宽
B.位置精度高
C.能频繁启动
D.响应速度快