直动滚子从动件盘形凸轮机构在传递运动时，若发生“运动失真”现象，可（）进行修正。

单项选择题铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且取最短杆为机架，可得（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构

单项选择题一平面机构的自由度为2，该机构若要具有确定相对运动，则其主动件应有（）个。

A.0个
B.1个
C.2个
D.3个

单项选择题凸轮机构从动伯作等速规律运动时，会产生（）冲击。

A.无冲击
B.刚性
C.柔性
D.有刚性有柔性

单项选择题曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角出现在（）位置。

A.摇杆与连杆共线
B.摇杆与机架共线
C.曲柄与连杆共线
D.曲柄与架共线

单项选择题平面运动副中，一个移动副引入（）个约束。

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个