控制系统的图模型有（）。

多项选择题信号流图中，只有信号流入的节点，称为（）。

A.输入节点
B.源节点
C.输出节点
D.阱节点
E.混合节点

单项选择题二次振荡环节包含的独立储能元件的个数为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题控制系统最常用的数学模型形式是（）。

A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
D.信号流图

单项选择题信号流图中，只有信号流出的节点，称为（）。

A.输入节点
B.输出节点
C.阱节点
D.混合节点

单项选择题控制系统最基本的数学模型是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.信号流图