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单项选择题

在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是()。
①最大动态偏差emax↑;
②衰减率φ↑;
③最大动态偏差emax↓;
④振荡次数N↑;
⑤衰减率φ↓;
⑥静态偏差ε↓。

A.①②
B.③④
C.⑤⑥
D.①③

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