控制系统最常用的数学模型形式是（）。

单项选择题信号流图中，只有信号流出的节点，称为（）。

A.输入节点
B.输出节点
C.阱节点
D.混合节点

单项选择题控制系统最基本的数学模型是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.信号流图

单项选择题自动控制系统按信号的传递路径可分为（）。

A.闭环控制系统、反馈控制系统
B.前馈控制系统、反馈控制系统
C.负反馈系统、正反馈系统
D.开环控制系统、闭环控制系统
E.开环控制系统、反馈控制系统

多项选择题系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。

A.J·C·Maxwell（麦克斯韦）
B.H·Black（布莱克）
C.H·Nyquist（奈奎斯特）
D.H·W·Bode（伯德）
E.Isaac Newton（牛顿）
F.Albert Einstein（爱因斯坦）

多项选择题优先考虑采用开环控制的场合是（）。

A.系统的控制精度要求不高
B.输出信号很难获取
C.设置反馈后系统出现振荡
D.系统未设反馈环节
E.外界未知扰动对系统的影响不大
F.扰动的影响可以预计并加以补偿