图示机构中，杆件OA以匀角速度w绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚动半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度wB为（）。

单项选择题两轮半径均为r，板AB搁置在I轮上，并在O点处与II轮铰连。已知板的速度为，设各接触面处无相对滑动，试问两轮的角速度之间的关系为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题梯子AB的两端分别靠在光滑的地面和墙面上，梯上D点用绳子系住，绳子另一端连在墙角处，绳子与地面的夹角为300，梯子重250N并设为均质，如有一人重750N站在梯子中点处，则绳子的拉力为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题压路机的碾子重G=10KN，半径r=50cm，如用一通过其中心的水平力F将碾子拉上高h=10cm的台阶，若不计摩擦力，则该水平力的大小至少应为（）。

A.5KN
B.7.5KN
C.8KN
D.10KN

单项选择题已知直角弯杆OAB以匀角速度绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动，如图示。已知OA=l，当φ=60o时，M点牵连加速度的大小为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一定轴转动刚体，其运动方程为φ=a-1 2bt2，其中a、b均为常数，则该刚体作（）。

A.匀加速转动
B.匀减速转动
C.匀速转动
D.变减速转动