单闭环控制系统中，受控量是（）动量。

单项选择题下列不属于串级控制系统参数整定方法的是（）

A.多次求和法
B.两步整定法
C.一步整定法
D.逐步逼近法

单项选择题串级系统两步整定法当中，需要先整定（）回路，找出（）调节器的比例度和振荡周期。

A.主 主
B.主 副
C.副 主
D.副 副

单项选择题串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（）

A.一步整定法
B.逐步逼近法
C.多次求和法
D.衰减曲线法

单项选择题串级系统投运前，副回路处于（）给定，主控制器始终为（）给定。

A.外  内
B.内  外
C.外  外
D.内  内

单项选择题甲乙两个动态特性完全相同的广义调节对象，甲采用PI调节，乙采用P调节，当比例带数值完全相同时（）。