在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

单项选择题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）

A、0
B、5
C、10
D、12

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

单项选择题已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

名词解释什么是频率特性; 频率特性名词解释定义是什么?