在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

单项选择题在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。

A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求

单项选择题在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。

A.确切指定与之通信的外部硬件
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源

单项选择题在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机

单项选择题在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机

单项选择题在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差