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单项选择题

已知线性定常系统状态空间描述为,下述说法错误的是()

A.系统的特征值为-1,-3
B.该系统有多个平衡态
C.系统的李亚普诺夫方程为:ATP+PA=-Q=-I
D.该系统是李雅普诺夫意义下渐近稳定的