图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为（），这样将使整个图像呈现出明显的（）。

单项选择题以下Canny图像边缘检测的步骤中起到突显出目标轮廓的作用的是（）。

A.对图像进行高斯模糊
B.非最大信号压制处理
C.双阈值法
D.图像二值化

单项选择题采用双阈值法时高阈值选取全局灰度值分布的（），低阈值选取高阈值的（）。

A.50%；50%
B.70%；50%
C.50%；70%
D.70%；70%

单项选择题RGB格式的彩图，通常灰度化采用的方法主要有（）。

A.Gray=（R+G+B）/2
B.Gray=（R+G+B）/3
C.Gray=0.32R+0.57G+0.12B
D.Gray=0.28R+0.68G+0.17B

单项选择题视觉传感器每秒扫描（）场图像。

A.20
B.25
C.40
D.50

单项选择题当视觉传感器扫描完图像上的某一行，视频信号端就会输出一个（）最低视频信号电压的电平。

A.高于
B.等于
C.低于
D.不高于

单项选择题视觉传感器扫描到图像上的某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的（）。

A.电流值
B.电压值
C.电阻值
D.电荷量

单项选择题RS-LiDAR-16的“地”与外部系统接连时，外部系统供电电源负极（“地”）与GPS 系统的“地”必须为（）共地系统。

A.相对独立
B.同一
C.隔离
D.非隔离

单项选择题激光雷达的强干涉力是利用了其（）特性。

A.单色性
B.高亮度
C.高方向性
D.相干性

单项选择题激光在前进中周围带有电磁场力，能够重新排列液晶分子，这是利用了其（）特性。

A.单色性
B.高亮度
C.高方向性
D.偏振性

单项选择题激光在有效地传递较长的距离的同时，还能保证聚焦得到极高的功率密度，这是利用了其（）特性。

A.单色性
B.高亮度
C.高方向性
D.相干性