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单项选择题

将刚性驱动轴断开为两个半轴,并与两侧驱动轮分别连接在一起,而在半轴中间加装差速器,是为消除行驶过程中的一些不良影响,()。

A.使两侧驱动车轮能以相同角速度旋转,保证纯滚动状态
B.使两侧驱动车轮能以不同角速度旋转,保证纯滚动状态
C.使两侧驱动车轮能以相同角速度旋转,保证纯滑动状态
D.使两侧驱动车轮能以不同角速度旋转,保证纯滑动状态

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