对工业机器人及其辅助系统进行（）建模是离线编程的首要任务。

单项选择题一般而言，弧焊机器人进行焊接作业时主要有四种基本动作形式，包括直线运动、圆弧运动、直线摆动和（）摆动，其他任何复杂的焊接轨迹都可以由这四种基本动作形式组成。

A.周期
B.非周期
C.圆弧
D.螺旋

单项选择题示教是指由操作人员直接或间接引导机器人，一步步按实际要求操作一遍。机器人在示教过程中自动记忆示教的每个动作的位置，姿态，运动参数等，并（）生成一个连续执行全部操作的程序，存储在机器人控制装置内。

A.虚拟
B.手动
C.半自动
D.自动

单项选择题机器人系统电气系统维护主要包括对伺服系统，（），外围设备，传感器，异步电动机，伺服电动机和外部轴等的维护。

A.PLC
B.NC
C.PCS
D.MES

单项选择题夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成，主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧。从而确保工件的（）位置。

A.精确度
B.精度
C.准确度
D.精密度

单项选择题测量系统电池为一次性电池（非充电电池），需更换时消息日志会出现一条报警信息。该信息出现后，电池电量约可维持（）h。电池仅在控制柜断电的情况下工作，电池的使用寿命月7000h。

A.1200
B.1600
C.1800
D.2200

单项选择题（）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

A.电气部分
B.机械结构
C.控制系统
D.精度

单项选择题正确铺设（）是确保AGV正常行走最为关键的环节，特别是在转弯处，可以防止AGV脱轨。

A.电缆
B.标记点
C.磁条
D.镜面

单项选择题AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、（）导航和惯性导航6种。

A.红外
B.激光
C.标记点
D.雷达

单项选择题自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指装备有电磁或（）等自动导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

A.气动
B.摄像机
C.红外
D.光学

单项选择题工件坐标系的建立通常采用（），即原点、X轴方向点和XY平面上点。

A.一点法
B.两点法
C.三点法
D.六点法