在自动驾驶中，负责感知周围环境并收集数据的是：（）。

单项选择题下列哪种总线技术在智能载运车辆中常用于车载网络通信（）？

A.Ethernet
B.CAN
C.USB
D.HDMI

单项选择题下列哪项是智能载运车辆控制系统实现自动驾驶的关键技术之一（）？

A.语音识别技术
B.环境感知与决策技术
C.手势识别技术
D.面部识别技术

单项选择题ROS 中的“参数服务器”用于什么（）？

A.存储和管理节点的配置参数
B.作为节点的数据存储库
C.实现节点之间的直接通信
D.监控节点的运行状态

单项选择题下列哪项技术不是车载通讯系统中常用的无线通信技术（）？

A.Bluetooth（蓝牙）
B.Wi -Fi
C.4G/5G
D.NFC（近场通信）用于大范围数据传输

单项选择题在智能载运车辆中，哪种模型常用于目标检测（）？

A.YOLO 模型
B.SSD 模型
C.FasterR-CNN 模型
D.以上都是