工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是（）。

单项选择题焊接工业机器人末端执行器的电磁阀通常安装在（）。

A.末端执行器上
B.基座上
C.控制柜内
D.机臂内

单项选择题下列关于FANUC 工业机器人指示灯的描述，不正确的是（）。

A.处理指示灯：控制柜在处理信息
B.单步指示灯：机器人正处于单步模式
C.暂停指示灯：机器人正处于HOLD（暂停）状态
D.异常指示灯：有危险发生

单项选择题气动三联件中（）可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

A.空气过滤器
B.润滑装置
C.油雾器
D.减压阀

单项选择题下列关于焊剂说法错误的是（）。

A.焊剂是一种焊接辅助材料
B.有机焊剂是在电子设备焊接中是允许使用的
C.无机焊剂包括甲酸、乳酸、松香焊剂等
D.焊剂可以促进焊接

单项选择题下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是（）。

A.软件可导入工具模型
B.软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。
C.具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool0重合。
D.软件工具末端位于大地坐标系X 轴正方向。