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多项选择题

关于DP3L系列开环步进驱动器控制接口信号的描述正确的有()

A.PUL+/PUL-为脉冲控制信号,上升沿有效
B.DIR+/DIR-为方向控制信号,控制电机运转方向
C.ENA+/ENA-为使能信号,用于释放电机
D.ERR、COM为报警输出信号,高电平有效