转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（）。

单项选择题普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。

A.回馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.自由停车

单项选择题α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）

A.既有直流环流又有脉动环流
B.有直流环流但无脉动环流
C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流

单项选择题一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。

A.两个调节器都饱和
B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和，LT不饱和
D.ST不饱和，LT饱和

单项选择题转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（）。

A.调换磁场接线
B.调换电枢接线
C.同时调换磁埸和电枢接线
D.同时调换磁埸和测速发电机接线

单项选择题速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。

A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流

单项选择题当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为（）。

A.1
B.0（K为开环放大倍数）
C.1+K
D.1/（1+K）

多项选择题与机组相比，相控整流方式的优点是功率放大倍数小于1000倍、可逆运行容易实现、控制作用的快速性是毫秒级、占地面积小，噪音小，缺点是（）。

A.功率放大倍数小于1000倍
B.可逆运行容易实现
C.控制作用的快速性是毫秒级
D.占地面积小，噪音小
E.高次谐波丰富
F.高速时功率因数低

多项选择题与机组相比，相控整流方式的优点是（），缺点是高次谐波丰富、高速时功率因数低。

A.功率放大倍数小于1000倍
B.可逆运行容易实现
C.控制作用的快速性是毫秒级
D.占地面积小，噪音小
E.高次谐波丰富
F.高速时功率因数低

单项选择题桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压Ud等于（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题直流电机不宜直接启动的原因有（）。

A.电流大
B.转矩大
C.电流小
D.转矩小