摩擦分为（）

多项选择题进行机构运动分析的方法（）

A.类比法
B.举例法
C.图解法
D.解析法
E.实验法

多项选择题运动副根据两构件相对运动的类型分为（）

A.螺旋副
B.球面副
C.转动副
D.回转副
E.移动副

多项选择题运动副根据相连两构件相互接触的情况分为（）

A.高副
B.低副
C.转动副
D.回转副
E.移动副

多项选择题机械系统动态设计的主要研究内容包括（）

A.响应预估
B.刚度测量
C.系统设计
D.系统辨识
E.载荷识别

多项选择题机械设计的新发展包括（）

A.机械优化设计
B.机械可靠性设计
C.工艺性设计
D.计算机辅助设计
E.机械动态设计

多项选择题机械设计应满足的基本要求为（）

A.功能要求
B.可靠性要求
C.工艺性要求
D.经济性要求
E.标准化要求

多项选择题机械中应用的零件可以分为（）

A.通用零件
B.专用零件
C.微型零件
D.测控零件
E.自制零件

多项选择题一台机器一般包括（）

A.原动机部分
B.传动装置
C.执行机构
D.测控系统
E.制动系统

单项选择题计算平面机构自由度的注意事项包括（）

A.局部自由度
B.实约束
C.单一铰链
D.构件具有不定运动

单项选择题摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）

A.渐开线
B.摆线
C.曲线
D.延长线