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单项选择题

对于智能研究的相关内容,下列哪个说法是错误的()

A.“网格细胞”位于海马体蓝色区域,当动物达到区域中特定位置时,一个单个网格细胞激活,这些位置以六边形模式排列
B.机器人方向和位置的分离表示方式不适合在大型的、不明确的环境中进行映射和导航,目前该位姿分离问题尚未得到解决
C.机器人智能研究系统提出的门控选择模型,每一步都需根据路标和位置细胞的活性,得出下一步方向,根据赢者通吃选择最终运动方向
D.美国波士顿大学的UM.Erdem 和Michael Hasselmo提出线性预见性轨迹模型,是基于头部方向细胞、持续脉冲细胞、网格细胞和位置细胞的前向规划路径的面向目标导航模型

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