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多项选择题

液压传动系统一般由动力部分、控制部分、执行部分及辅助装置组成。在控制部分中,由各类压力、流量、方向等控制阀组成,用以实现对执行元件的()。

A.运动速度、运动方向控制
B.控制作用力
C.液压能转化成机械能
D.过载保护、程序控制