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单项选择题

下列不属于专家控制的特点的是()

A.鲁棒性:通过利用专家规则,系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
B.离线性:专家控制能够在离线状态下工作。
C.灵活性:根据系统的工作状态及误差情况,可灵活地选取相应的控制律。
D.适应性:能根据专家知识和经验,调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化。