吊车司机张某操纵一辆20t 三菱牌汽车吊到某工地帮助卸车,将一根重达7.3t 的花篮梁从运输车卸下。担任司索指挥的杨某自以为钩已挂好,剩下的事是司机起吊,自己帮不上忙,至于指挥不指挥无所谓,就坐到运输构件的运输车驾驶室里,与运输车司机李某抽烟聊天。司机张某虽然无人指挥,自恃技熟,不会出问题,开始起吊作业。结果万没料到,工地的土质松软,在吊运回转中,由于无人指挥,汽车吊支腿陷入土里也无人发觉。当司机张某发觉吊车有些倾斜时,心慌意乱,想要鸣号示警,用手按动电钮,发现报警器失灵,最终由于车身重心失去平衡而倾倒,花篮梁砸在运输车驾驶室上,将指挥杨某和运输车司机李某压住。杨某因伤势过重,经抢救无效死亡。李某虽然保住了生命,但两腿高位截肢,落得终身残废。
下列哪些是造成此次事故的主要原因()?