I RB120机器人在控制下，不可以做到哪些功能（）？

单项选择题工业机器人应用过程中配置电机上电后程序指针自动移至主程序（Mai n）参数，该配置（）生效。

A.指针移至主程序
B.重启系统
C.立即
D.按下使能按钮

单项选择题工业机器人的控制系统多采用（）进行位置反馈。

A.开环控制
B.半闭环控制
C.闭环控制
D.双闭环控制

单项选择题工业机器人手动操作坐标系选择通常有（）。

A.基坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.以上都是

单项选择题工业机器人运动模式可以通过示教器菜单和（）进行切换。

A.运行程序
B.系统参数
C.动作切换快捷按键
D.外部命令

单项选择题工业机器人运动指令参数包括速度、坐标、转弯半径和（）等。

A.方向
B.姿态
C.距离
D.目标点位置