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单项选择题

半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动,带动杆AB绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点,杆AB为动系,则动点牵连速度的方向为()。

A.垂直AB
B.平行BE
C.方向垂直BC
D.方向平行BA

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