人工智能智能感知的需求有哪些？（）

多项选择题智慧工厂的主要建设模式包括（）。

A.从生产过程数字化到智慧工厂
B.从个性化定制到智慧工厂
C.从生产过程数字化到智能制造生产单元
D.从智能制造生产单元到智慧厂
E.从个性化定制到互联工厂

单项选择题MES系统与AGV控制系统的交互方式是（）。

A.OPC
B.中间表
C.网闸
D.Web Service

单项选择题计算目标点pPickQ1上方80毫米偏移位置的指令为（）。

A.Offs（pPickQ1，80，0，0）
B.Offs（pPickQ1，0，0，100）
C.Offs（pPickQ1，0，0，80）
D.Offs（pPlaceBaseQ1，0，0，80）

单项选择题计划管理的目标不包括以下哪项？（）

A.信息交互
B.智能排产
C.降低成本
D.提高效率

单项选择题实际生产过程中普遍存在插单、设备故障、临时性人员不足、物料配送不及时等非正常工况，需要生产过程智能决策实现及时、合理应对属于生产计划与调度智能化的哪一方面？（）

A.异常工况处理
B.规划模型构建
C.求解效率提升
D.供应链效能提升