为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。

多项选择题下面万向节中属于等速万向节的是（）。

A.球笼式
B.双联式
C.球叉式
D.三销轴式

单项选择题双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

A.a1=a2
B.a1＞a2
C.a1＜a2
D.a1与a2无关

多项选择题十字轴式万向节的损坏是以（）的磨损为标志的。

A.十字轴轴颈
B.滚针轴承
C.油封
D.万向节叉

单项选择题十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。

A.中空的
B.实心的
C.无所谓
D.A、B、C均不正确

单项选择题普通十字轴万向节等速传动条件是（）。

A.等角速输入
B.α1＝α2
C.传动轴两端的万向节叉在同一平面内
D.同时具备b、c两条件