制动器能够均匀打开是靠（）来消除冗余自由度。

单项选择题制动器中电力液压推动器是靠（）推动液压推杆。

A.液压能
B.液力动能
C.电磁能
D.都不是

单项选择题电缆卷筒为了保持恒定的收紧电缆力矩，并且能过载保护，电机与减速器连接通常使用（）。

A.梅花弹性联轴器
B.极限力矩联轴器
C.磁滞式联轴器
D.弹性套柱销联轴器

单项选择题吊钩钩身的断面形状有：圆形、矩形、梯形和T形，其中最常用的断面是（）。

A.圆形
B.矩形
C.梯形
D.T形

单项选择题抓斗平放后头部歪斜，最可能是哪部分故障引起？（）

A.上承梁滑轮组
B.下承梁滑轮组
C.撑杆
D.消除冗余自由度装置

多项选择题传统机电设备的功能实现部分包括（）

A.原动部分
B.传动部分
C.控制部分
D.工作部分

多项选择题原动机包括（）

A.汽轮机
B.柴油机
C.电动机
D.汽油机

多项选择题起重机械常用的驱动型式有（）

A.电力驱动
B.内燃机驱动
C.人力驱动
D.复合驱动

多项选择题常用电动机按结构原理可划分（）

A.直流电动机
B.同步电动机
C.异步电动机
D.交流电动机

多项选择题我国内燃机的功率可以分为（）

A.15min功率
B.30min功率
C.1h功率
D.12h功率
E.24h功率
F.持续功率

单项选择题如图所示，这是一种（）

A.汽油机
B.柴油机
C.汽轮机
D.气马达
E.电动机
F.变速器