步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。

单项选择题消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是（）？

A.增加转子导条的电阻
B.减少极对数
C.增加极对数
D.增加电源频率

单项选择题正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将（）。

A.停止运转
B.在接近给定转速下运转
C.在给定转速下运转
D.以上都不是

单项选择题在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

A.相同
B.1/（1+K）倍
C.（1+K）倍
D.K倍

单项选择题在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

A.I调节器
B.PI调节器
C.P调节器
D.PID调节器

单项选择题带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为（），最大反向电压为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D