工业机器人MAIN 程序应用及设定MAIN 的含义是（）。

单项选择题焊接机器人焊机由工业机器人的（）信号控制。

A.模拟输入
B.数字输入
C.模拟输出
D.数字输出

单项选择题根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的（）。

A.最大区域
B.限制区域
C.保护区域
D.运行区域

单项选择题在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备（），可适应产品型号的变化。

A.简单
B.复杂
C.多变
D.昂贵

单项选择题机器人的轨迹精度，一般是指轨迹（）精度。

A.初始
B.重复
C.单次
D.抖动

多项选择题机器人视觉手眼标定有（）。

A.眼在手（eyeinhand）
B.眼在外（eyetohand）
C.视觉
D.视觉定位