为避免凸轮机构发生自锁，必须使压力角值（）。

单项选择题（）是影响凸轮机构尺寸大小的主要参数。

A.压力角
B.基圆半径
C.滚子半径

单项选择题（）决定了从动杆的运动规律。

A.凸轮转速
B.凸轮轮廓曲线
C.凸轮形状

单项选择题当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）。

A.将产生刚性冲击
B.将产生柔性冲击
C.没有冲击

单项选择题在下列平面四杆机构中，（）无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。

A.双曲柄机构；
B.双摇杆机构；
C.曲柄摇杆机构。

单项选择题曲柚摇杆机构的传动角是（）

A.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
B.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
C.机构极位夹角的余角。