加权平均滤波公式中，确定Ci的正确做法是（）。

单项选择题在分段插值法程序设计中采用非等距分段法，下面说法正确的是（）。

A.在非常用刻度范围插值距离取大一点；在曲率变化大的区域插值距离取大一点。
B.在非常用刻度范围插值距离取小一点；在曲率变化大的区域插值距离取小一点。
C.在非常用刻度范围插值距离取大一点；在曲率变化大的区域插值距离取小一点。
D.在非常用刻度范围插值距离取小一点；在曲率变化大的区域插值距离取大一点。

单项选择题下列关于半双工的叙述中，正确的是（）。

A.只能在一个方向上传输
B.可以在两个方向上同时传输
C.可以在两个方向上传输，但不能同时进行
D.以上均不对

单项选择题设某四相步进电机转子上有40个均匀分布的齿，以单四拍通电，（）。

A.每通电一次，转过9°
B.每通电一次，转过2.25°
C.每通电一次，转过3°
D.每通电一次，转过0°

单项选择题步进电机常被用于准确定位系统，但（）不成立。

A.步进电机可以直接接受数字量
B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角和直线定位
D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

单项选择题关于静止的步进电机不能瞬间稳定在较高的工作频率的原因，下面的说法中错误的是（）。

A.启动频率越高，启动转矩越高
B.启动频率越高，带负载能力越小
C.启动频率越高，可能产生失步
D.步进电机的稳定工作频率远大于启动频率