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多项选择题

以下关于W221 ABC系统的描述,正确的是:()

A.系统有4个压力传感器
B.前阀体集成了4个相同的电磁阀
C.系统有4个车身高度传感器
D.系统有4个车身垂直加速度传感器
E.系统有4个切断阀