引入微分作用的目的是（）。

单项选择题当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差长期不存在

单项选择题关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。

A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升

单项选择题关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。

A.比例度越小，闭环系统稳定性越好
B.比例带越小，闭环系统稳定性越好
C.比例度越小，闭环系统稳定性越差
D.比例增益越小，闭环系统稳定性越差

单项选择题关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。

A.对于自衡系统，比例度越小，余差越小
B.对于自衡系统，比例度越小，余差越大
C.对于非自衡系统，比例度越小，余差越小
D.对于非自衡系统，比例度越小，余差越大

单项选择题控制系统过渡过程有（）形式。

A.发散振荡、衰减振荡和等幅振荡
B.发散振荡、衰减振荡和收敛振荡
C.发散振荡、衰减振荡、收敛振荡和等幅振荡
D.发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡