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单项选择题

凸轮机构的特点有哪些?()
①结构简单、紧凑‎;
②只宜用于传力不大的场合;
③凸轮轮廓加工较困难;
④只需设计出合适的凸轮轮廓,就可使从动件获得所需的运动规律。

A.①③④
B.①②④
C.①②③④
D.②③④