以下各种情况中，哪些属于有利摩擦（）？

多项选择题塔式起重机全面检查是根据全面检查周期内所做的详细检查，对塔机整机或部件的全面检查应根据塔机的使用频度、载荷状况确定，至少应符合如下的时间要求：（）？

A.第4年时
B.第6年时
C.第8年时
D.第10年时
E.第10年以后每年全面检查一次
F.第12年以后每年全面检查一次

多项选择题桁架臂履带起重机按照起重臂组合的不同，可分为哪些工况（）？

A.主臂工况
B.塔式工况
C.固定副臂工况
D.超起塔式工况
E.超起主臂工况
F.超起固定副臂工况

多项选择题哪几种履带起重机悬浮式超起配重装置垂直位移仅由变形协调实现（）？

A.无油缸型
B.垂直油缸型
C.水平油缸型
D.水平油缸+垂直油缸型

多项选择题下面哪些调速方式属于无级调速（）？

A.异步电动机变频调速
B.直流发电机-电动机调速
C.直流电动机电枢电路串电阻调速
D.液压传动

多项选择题履带起重机司机三不准有：（）。

A.履带起重机横向吊物时不准行走
B.接近满载时，不准升降起重臂
C.按照指令走车
D.卷筒上的钢丝绳，不准全部放尽