多项选择题

关于A3车ESP转角初始化的方法正确的是（）

A.起动发动机，车辆行驶速度达到20KM/H以上时，方向盘向左或向右打到底，即可完成初始化
B.起动发动机，车辆行驶速度达到20KM/H以上时，方向盘转动超过10度转角，初始化完成
C.启动发动机，在原地把方向盘向左打到底再向右打到底，即可完成初始化
D.以上说法都不对

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A.压缩比过小
B.使用高标号的汽油
C.点火时间过早
D.发动机过热

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