对于理想度的计算，单项组件有用功能指标，按模糊评判方法课分为几个等级？（）

单项选择题柔性底盘机器人组件中，哪个组件会产生有害功能？（）

A.底盘
B.弹簧阻尼器
C.轮子
D.电机

多项选择题衡量指标包括哪三个方面？（）

A.经济要求
B.个人要求
C.社会要求
D.技术要求

多项选择题衡量指标的选取原则是什么？（）

A.全面性
B.目的性
C.稳定性
D.可行性

单项选择题爱迪生发明了白炽灯，白炽灯是一种前所未有的新产品，可以申请什么发明？（）

A.方法专利
B.产品发明
C.功能发明
D.技术发明

单项选择题爱迪生生产白炽灯的方法可以申请什么发明？（）

A.方法专利
B.产品发明
C.技术发明
D.改进发明