D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个子帧为300比特，历时（）。

单项选择题D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个主帧由（）个子帧组成。

A.5
B.10
C.15
D.20

单项选择题D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个主帧为1500比特，历时（）。

A.6S
B.12S
C.24S
D.30s

单项选择题D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个超帧由（）个主帧组成。

A.4
B.8
C.16
D.24

单项选择题D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个超帧为36000比特，历时（）。

A.6min
B.12min
C.18min
D.24min

单项选择题根据速率和结构不同，导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D1导航电文速率为（）bps。

A.5
B.50
C.500
D.5000