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多项选择题

()控制装置采用了双路冗余设计,并配置了(),当装置中的一路出现故障时,可以人为切换至另一路工作,从而提高了机车整个控制系统的可靠性。

A.LCU逻辑
B.手动万能转换开关
C.LPU逻辑
D.手动单项转换开关