封建社会以前，君主向人民独立征发的军役和军需品，含有力役和实物两项内容。赋，为军事目的向所属臣民征发的军役、军需品，又称兵赋或兵车之赋。夏商周三代实行兵农合一，以井田制为单位征发军赋，又称井田制赋。
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