有关控制规律的说法不正确是（）。

单项选择题下列有关积分调节参数的说法不正确的是（）。

A.通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差
B.只要有足够的时间，积分控制将能够消除稳态误差
C.不能及时地克服扰动的影响
D.在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系

单项选择题下列有关PID比例参数的说法不正确的是（）。

A.增大比例系数使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差
B.比例系数过大会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
C.单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差
D.比例系数过小会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定

单项选择题PID控制器的P参数越大，比例作用越强，动态响应越（），消除误差的能力越（）。

A.快；弱
B.快；强
C.慢；弱
D.慢；强

单项选择题下列有关比例调节P的说法不正确的是（）。

A.对当前时刻的偏差信号e（t）进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例系数的大小
B.它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度
C.它能消除静态误差，防止余差过大以至造成系统不稳定
D.PID控制的基础是比例控制

单项选择题下列关于PID的说法不正确的是（）。

A.PID控制系统结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便
B.PID中的积分的作用影响控制量，并通过系统的正反馈作用减小偏差
C.PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法
D.PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现