‎机电传动的拖动形式经历了哪几个阶段？（）

多项选择题‍机电传动控制的任务是什么？（）

A.实现机器的故障报警、远程监控等功能。
B.实现生产机械的启停、制动、调速、反向和快速定位。
C.实现设备数据的采集和处理。
D.实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化。

单项选择题‌下列关于FMS系统描述正确的是（）

A.FMS是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，它可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理等等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
B.FMS系统是由CAD/CAE/CAM/CAQ和计算机信息管理系统构成的一个计算机集成制造系统。
C.FMS系统是由一台中心计算机控制由数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库等组成的机械加工生产线，再加上CAD/CAE/CAM/CAQ和计算机信息管理系统就将构成的一个计算机集成制造系统。
D.FMS系统是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。

多项选择题与普通晶闸管SCR、可关断晶闸管GTO不同，随着基极电流IB的变化，大功率晶体管将经历哪些状态？（）

A.截止
B.漏电
C.放大
D.饱和

多项选择题全控型电力电子器件按其结构与工作机理分为哪几个类型？（）

A.混合型
B.双极型
C.普通晶闸管
D.单极型

多项选择题‌调速系统的静态技术指标包括哪些？（）

A.调速范围
B.平滑系数
C.调速精度
D.静差率