公元89年，南匈奴单于请兵北伐，东汉王朝拜窦宪为车骑将军，合南匈奴、乌桓、羌胡兵三万余出征。窦宪遣精骑万余大破北匈奴于稽落山，北单于逃走。窦宪乘胜追击，在涿邪山大败北匈奴。后登燕然山，命班固在燕然山刻石记功，班固作《封燕然山铭》，史称“燕然勒石”。
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