直流电动机输出机械能的必要条件是（）

单项选择题直流电机调速时，理想空载转速减小，机械特性线斜率不变，曲线平行下移，电机转速降低，这是采用了（）调速方法。

A.降低电源电压
B.电枢回路串电阻
C.减小磁通
D.改变转差率

单项选择题相邻两级转速之比越大的电力拖动装置，其调速平滑性差，称为（）

A.无级调速
B.有级调速
C.有极调速
D.无极调速

单项选择题关于电力拖动系统的调速指标，下列说法正确的是（）

A.调速范围越小，静差率越大
B.调速范围越大，静差率越小
C.调速范围越大，静差率越大
D.调速范围和静差率无关

多项选择题三相异步电机转子串入适当电阻，可以（）

A.增强过载能力
B.提高起动能力
C.改变同步转速
D.改变电机转速

单项选择题当他励直流电机电枢电压、主磁通、电枢回路电阻一定时，机械特性表达式为（）

A.非线性方程
B.抛物线方程
C.直线方程
D.双曲线方程