多项选择题

下列关于自动刹车辅助系统说法不正确的是（）。

A.当时速低于30公里时，自动刹车检测到前方行驶或者静止的车辆快速接近时，系统检测到驾驶员未采取制动时，系统会自动触发完全制动。
B.当时速低于30公里时，自动刹车检测到前方行驶或者静止的车辆快速接近时，系统检测到驾驶员未采取制动时，系统会通过视觉信号和间歇性制动提醒驾驶员采取制动措施。
C.当时速高于30公里时，自动刹车检测到前方行驶或者静止的车辆快速接近时，系统检测到驾驶员未采取制动时，系统会通过视觉信号和间歇性制动提醒驾驶员采取制动措施。
D.当时速高于30公里时，自动刹车检测到前方行驶或者静止的车辆快速接近时，系统检测到驾驶员未采取制动时，系统会自动触发完全制动。

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