同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

单项选择题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A.输入量和反馈量保持不变
B.输入量和输出量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输出量和反馈量保持不变

单项选择题微分环节是高通滤波器，将使系统（）

A.增大干扰误差
B.减小干扰误差
C.增大阶跃输入误差
D.减小阶跃输入误差

单项选择题对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）

A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法

单项选择题可以用叠加原理的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.离散控制系统
D.线性控制系统

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.开环传递函数相同
D.误差传递函数相同

单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

单项选择题闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

单项选择题微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

单项选择题求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A.稳定条件
B.稳态条件
C.零初始条件
D.瞬态条件

单项选择题同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

A.是唯一的，且与输入或输出无关
B.是相同的，且与输入或输出无关
C.是唯一的，且与输入和输出有关
D.是相同的，且与输入和输出有