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多项选择题

以下驾驶模式种类及定义说法正确的有()。

A.IATOM模式(简称ATO):带通信的列车自动驾驶模式。
B.IATPM+模式(简称ATP+):无通信的ATP防护的人工驾驶模式。
C.IATPM模式(简称ATP):带通信的ATP防护的人工驾驶模式。
D.RM模式:受限制且不超过30km/h的人工驾驶模式。

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