由音管发音的古老键盘乐器。形制较大，以音管、音拴、键盘、风箱等部件构成。创制于古罗马帝国时期，中世纪晚期开始用于教堂，既有大型固定的管风琴，也有小型便携式的管风琴，文艺复兴晚期管风琴的制造业达到顶峰，推动管风琴音乐的发展，17—18世纪德国的管风琴音乐标志着巴洛克宗教器乐音乐的高峰时代到来。
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